谁来为自动驾驶确保安全兜底？

亮识别如此一来黄色交通灯，将蓝色瞬时物体识别如此一来天空。此除此以外，以被碧盖掉一半的STOP交通标志为例，生命只需部分接收者就能通过联想识别，但系统结构设计则难以明白。

这些应对办法都则会导致自旋驾驶引发交通事故难以消除。

那么，在这种状况下，我们如何来平衡必需与系统结构设计结构设计工业发展的应对办法？

如果要彻底应对所有确实存在的应对办法，不致导致系统结构设计结构设计迟迟难以上到。

周青坚称，必需护甲不会也不应仅依靠自旋驾驶，一部分自旋驾驶难以确保的必需，就可以由笔记本电脑护甲来弥补。

02.

笔记本电脑护甲都有哪些措施？

潘冰冰是清华大学两机旋车辆与携带医学院副讲师，在周青的结构设计团队中都负责两机旋车辆方面的系统结构设计结构设计。

据周青与潘冰冰详述，在此之此前针对自旋驾驶汽两车的笔记本电脑护甲主要分为对两车内舱内的护甲以及对两车除此以外人行道的护甲。

而护甲，又可以分为栅与护两部分，日后行“栅”后“护”。

首日后行，我们熟悉的DMS，乘员监控系统结构设计，就是笔记本电脑护甲能力关键的一部分。

潘冰冰坚称，两机旋车辆大部份时间都是在短时间驶，必需首日后行是在这些时候发挥作用一个停滞监控的机能。有数舱内的站姿、物理情况下以及极度是否呼吸困难。

这一方面是受雇笔记本电脑座舱本身的一些机能模块，同时也是为更加好的笔记本电脑护甲发放接收者输入。此除此以外，笔记本电脑护甲系统结构设计也则会系统会监控两机旋车辆驶环境和冲撞可能性。

因而，在笔记本电脑化“栅”上，系统结构设计可以根据捕获的接收者天内作过出预判，是否则会有冲撞可能性，是否要天内介入干涉。

周青坚称，在此处理过程中都，系统结构设计在作过出决策者时，也则会进行可能性性预判。比如，系统结构设计在有90%把握时如何反应，在只有60%把握时又如何反应。“最欠佳我就不旋。”

而冲撞数据库则可以为增进这种决策者的可靠性发放支持。

“引发冲撞交通事故之此前1秒2秒这个接收者对我们是很有用的。”周青坚称，自旋驾驶首日后行是要尽确实栅止引发冲撞，但如果实在难以绕开，这些数据库也可用于为笔记本电脑护甲发放支持。

比如，通过捕获引发冲撞此前两车的所在位置、速度、相对状况，以及技术人员状况，系统结构设计可以判断什么状况下确实则会引发冲撞。

当后续监控到此类状况时，系统结构设计便可以在就此一两秒钟去变更两机旋车辆的情况下，两车内舱内的情况下，以及所有和冲撞管控相关的情况下，有数实质上系统结构设计、椅背、气囊等参数，将其变更至一旦一两秒内引发交通事故，可以将烧伤略较低于最较低的情况下。

此处，就涉及到“护”的部分。

首日后行是在实质上系统结构设计上。周青的结构设计团队提出异议了一种可根据舱内体型、双脚及冲撞其中都心自适应变更的互补舱内实质上系统结构设计。

在舱内身体凶猛的区域强加适当微小的互补实质上飞行中都可辅助压制舱内双脚并下降烧伤可能性。而且，互补实质上的策略可以在相同冲撞工况和相同舱内双脚下为舱内发放更加好的管控。

基本而言，这种自适应实质上系统结构设计的工作过方式而是，在较低行两车可能性时无需实质上，可能性减较低时顺利完如此一来实质上电子装置东边舱内，冲撞此前一两秒张紧系统结构设计并实质上舱内，可能性消失后回复到初始情况下。

此除此以外，由于将会自旋驾驶汽两车两车内的布局则会引发变化，例如中都止了方向盘和制旋侧边，椅背方向可以随意变更等，周青结构设计团队也提出异议，将会自旋驾驶的实质上系统结构设计应该是以椅背为中都心的。

也就是感叹，将肩膀实质上、脚踝挡板、腿部实质上、有意头枕等都定制在椅背上，易于变更方向、倾斜本质及冲撞管控。同时，这样继续做也可压制舱内双脚并通过横向来借助于最佳的冲撞乘降和必需。

不仅如此，周青坚称，笔记本电脑系统结构设计还能根据体型、站姿和平均年龄、性别等关联自旋变更实质上系统结构设计。“你驾了15分钟后，你的站姿变了什么我也能明白，我随时可以调。”

“比如感叹我的必需带限力，在乘客体型很大时，限力确实就要具体来说大一点。”

而且，在系统结构设计监控到一秒后确实引发冲撞时，实质上系统结构设计也则会根据确实要引发的冲撞方式而以及冲撞其中都心进行变更，使烧伤略较低于最较低。

此除此以外，周青坚称，结构设计团队还在合作关系过开发符合新加坡人体征的靴子静态用于试验中都。这将更加有助于还原新加坡人在引发冲撞时受到的冲击。此此前冲撞试验中都使用的靴子静态皆为基于欧洲人体型的静态。

03.

对两车除此以外人行道的管控

以上我们详述的主要是对两车内舱内的护甲，那么，笔记本电脑护甲系统结构设计对两车除此以外的人行道又能发放怎样的护甲呢？

潘冰冰坚称，两车除此以外人行道作过为弱势交通行旋者，在人两车交通事故参谋长承受极高的伤亡可能性，因此，也能够从两机旋车辆末端放任措施对其进行护甲。

同样，自旋驾驶汽两车对人行道的护甲也以日后行栅后护为法理，日后行适当消除冲撞，实在难以消除时，日后以管控措施下降伤亡。

潘冰冰坚称，对人行道的护甲首要法理是回避。首日后行是天内感知人行道的所在位置，在确实产生冲撞可能性时对人行道蓄意进行描述，然后通过压制两机旋车辆适当回避他。

总括，就是根据人行道的共存蓄意，将其特征与两车的运旋学结合出去。

比如，人行道毕竟并不是以一个也就是感叹的方式也恒速过马路的。当人行道感知到两车的生命危险时共存则会有一个往此前赛跑或紧接关在的处理过程。此时，就能够让两车根据这个特征去和两机旋车辆的压制结合出去。

人行道紧接关在，两车就则会往左边打一点，人行道停住，两车就要尽最小确实下坠。把人的共存蓄意跟两车结合出去，就可以让聪明的两车日后往此前走一步，跟人的蓄意一起优化。

当冲撞难以消除时，结构设计团队也结构设计了一系列提案来下降人行道的伤亡可能性。

比如人行道大部份时候是撞在两车的罩盖或者窗框上，那么就可以通过对罩盖继续做一些夹层的结构优化结构设计，通过保险杠的一些离地变化，来下降交通事故中都人行道的伤亡。

04.

上到状况如何？

当被问及相关系统结构设计结构设计的上到状况时，周青坚称，在此之此前大部份系统结构设计结构设计都还在研制出阶段，有些是在学术著作商标注册阶段，有些则是在原理样机阶段。也有一些一般来说的系统结构设计结构设计已经到了应用领域的阶段。

比如，结构设计团队已经在和主机厂合作关系过研究将可变刚度的保险杠、针对两车除此以外人行道的SRS等系统结构设计结构设计应用领域于量产两车上。不过由于如此一来本较高，继续还难以明白大规模量产。

此除此以外，潘冰冰坚称，结构设计团队与国外某主机厂合作关系过的一系列笔记本电脑必需机能也将于来年上到。届时将由主机厂作过详细发布。

而对于以上提及的多项笔记本电脑护甲机能唯不会上到的事实，周青坚称，一方面，是还能够等待系统结构设计结构设计更加加如此一来熟，另一方面，则是在此之此前的外交政策规定唯不意味着。

“因为这些提案主要还是针对将会自旋驾驶汽两车的。”周青坚称，像在此之此前规定规定，椅背在冲撞时是绝对不会旋的，因此，要让椅背在冲撞时互补可控的移旋在此之此前就难以借助于。

3月，美国披露自旋驾驶外交政策4.0，即《保障美国自旋驾驶汽两车系统结构设计结构设计的指派地位：自旋驾驶汽两车4.0》（AV4.0），明确自旋驾驶汽两车若无装设方向盘、制旋或过弯侧边等传统汽两车部件。但在此之此前国外还并未完全相同规定可供参考。

因而，在此之此前能上到的才会是在规定意味着范围内较为简单的机能。比如在监控到舱内站姿不对时接获语音提醒，或者在两机旋车辆此前期结构设计时对保险杠和两车此前盖等继续做一些改旋。

关于试验中都，潘冰冰坚称，由于笔记本电脑护甲针对的是交通事故场景，是生命危险场景，且时间压力大。对试验中都的敦促就是既要算得快，又要算得准，而且还得处理各种复杂通畅。在此之此前还并未进展到也就是感叹场景的试验中都上。而将会，据潘冰冰估计，除了使用靴子试验中都，对笔记本电脑护甲的试验中都应该则会大量采用因特网试验中都，这个分之一甚至确实则会占50%，甚至更加高。

确保自旋驾驶的必需能够方面的协作过。本次全球笔记本电脑必需大则会上，除了自旋驾驶机能必需本身，也有多位学术专家从相同方向报告了相关系统结构设计结构设计。笔记本电脑护甲就是其中都一种。此除此以外，还有预期机能必需、人因必需、网络接收者必需等方面的研究报告。

学术研究是新系统结构设计结构设计开始的第一步。在此之此前来看，自旋驾驶还有许多应对办法能够应对。而笔记本电脑护甲，至少是为自旋驾驶的必需发放了一种兜底的确实。

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